作者:   發(fā)布時間:2012/12/29 9:12:32   瀏覽次數(shù):2493

　　視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),傳感器都能"看到"細(xì)膩的目標(biāo)圖像,視覺傳感器應(yīng)用其基本要素是掌握如何應(yīng)用視覺傳感器的兩個關(guān)鍵點的照明和軟件工具。

視覺傳感器的基本原理

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像素。因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。