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如何選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制器

作者:admin   發(fā)布時(shí)間:2015/12/21 16:39:00   瀏覽次數(shù):2012
如何選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制器



控制器和馬達(dá)往往具有多種形狀、尺寸和功能。做出如此之多選擇的關(guān)鍵不僅僅是要意識(shí)到對于更快的速度、更高的精確度、較小的組合部件以及更低費(fèi)用的需求，還需要意識(shí)到使用一種正確的技術(shù)，這種技術(shù)能改變和發(fā)展以便在將來能更好地適應(yīng)應(yīng)用。
　　選擇一種控制器
　　三種可供選擇的最普通的運(yùn)動(dòng)控制器都是基于物理結(jié)構(gòu)：基于PLC的控制器，基于PC的控制器和單獨(dú)控制器。基于PLC和基于PC的控制器是典型的多軸單元，可為許多任務(wù)提供更加緊密的軸間同步，這些任務(wù)諸如：插入、路徑控制以及從動(dòng)于公共主控反饋源的多軸?，F(xiàn)在，隨著控制器中許多高速通信網(wǎng)絡(luò)選擇的出現(xiàn)，這些相同的功能在單獨(dú)模型中同樣可以實(shí)現(xiàn)。
　　基于PC的控制器可用于簡單或復(fù)雜應(yīng)用CONTROLENGINEERINGChina版權(quán)所有，例如計(jì)算機(jī)記數(shù)控制和半導(dǎo)體工具，用帶一個(gè)CPU的單片卡對于需要路徑同步的多軸控制比較適合
　　對于單軸
　　點(diǎn)到點(diǎn)定位及速率等簡單的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，基于PLC的控制器是理想選擇，它有幾點(diǎn)優(yōu)勢，例如易于與大型I/O記數(shù)系統(tǒng)中機(jī)器I/O的集成安裝?；赑LC的運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在可以提供軟件工具，從而簡化了編程、日志和報(bào)警管理等。
　　這些PLC控制器多用于帶有機(jī)器控制邏輯和大型多樣I/O的高負(fù)荷系統(tǒng)。在這些應(yīng)用中，直接給現(xiàn)有PLC增加了運(yùn)動(dòng)模塊以減少系統(tǒng)的尺寸和費(fèi)用。
　　基于PC的控制器通常情況下包括一個(gè)用于控制伺服環(huán)的微處理器和一個(gè)運(yùn)動(dòng)程序。這些控制器相當(dāng)于帶有一個(gè)CPU的單片卡，可廣泛應(yīng)用于多種簡單或復(fù)雜應(yīng)用，例如計(jì)算機(jī)記數(shù)控制和半導(dǎo)體工具，尤其是適用于需要路徑同步的多軸控制。
　　基于PC的系統(tǒng)還能提供最直接的與企業(yè)資源規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫應(yīng)用等無控制系統(tǒng)的整合路徑。為PC機(jī)設(shè)計(jì)的基于軟件的控制器也開始出現(xiàn)，但來自于PC的對于實(shí)時(shí)控制的需求以及對系統(tǒng)崩潰的擔(dān)心減緩了這一趨勢的發(fā)展（見圖1）。
　　無論是對于小型單軸機(jī)器還是通過分布式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的大型機(jī)器，單獨(dú)控制器都能提供應(yīng)用解決方案。智能型單獨(dú)控制器對每一個(gè)軸來說可以減少需求組件數(shù)和點(diǎn)到點(diǎn)線路，從而在增強(qiáng)診斷功能的同時(shí)降低了控制面板所占空間和安裝及故障排除時(shí)間。總體的運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行情況可以通過在控制和驅(qū)動(dòng)之間使用緊密結(jié)合裝置而得以改善，并且這種改善并不會(huì)在多軸系統(tǒng)中降低。

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