美國PARKER 派克 RIPPED系列 有鐵芯直線電機一級代理
RIPPED有鐵芯直線電機采用了專利化的防齒槽效應技術, 能產(chǎn)生較大的作用力,滿足很多工業(yè)應用需求, 同時它又不像傳統(tǒng)鐵芯直線電機那樣粗糙。力的范圍從13 lbf (57.8 N)的連續(xù)力到高達1671bf (7433 N)的峰值力,RIPPED系列廣泛適合于有高標準需求的應用系統(tǒng)。派克提供模塊化的磁軌道以滿足無限制的行程長度。RIPPED電機連接器模塊允許簡單快速的安裝,同時減低了整體維護成本。另外還有超高柔性的標準連線。幾乎無齒槽效應的運行連同強大的鐵芯技術,使RIPPED系列電機成為在提供高動力,實現(xiàn)極平穩(wěn)運動方面的超值選擇,同時又經(jīng)濟實惠。
特征及好處
? 高動力應用的理想選擇
? 專利化的極平穩(wěn)的防齒槽效應
技術
? 連接器模塊允許簡單快速安裝
? 內(nèi)置熱熔斷開關以保護線圈
? 數(shù)字霍爾,回零及+/-極限傳感
器并入連接器模塊
? 模塊化的磁軌道,預裝的磁鐵
分離器
? 嵌入式的電纜鎖緊解除(溢放
口,拉緊放松)
? 兩種模塊化的磁軌道長度允許
無限制的行程長度
有鐵芯電機優(yōu)勢
? 每一尺寸更高的動力 - 使用疊片結構來集中磁通量
? 更低的成本 - 開放界面設計只使用單排磁鐵
? 疊片結構及大的表面面積確保良好的散熱有鐵芯電機同I-Force無鐵芯直線電機相比的劣勢
? 正常吸引力 - 5到13倍于所產(chǎn)生的推力
? 齒槽效應 - 限制運動的平滑性,產(chǎn)生速度波動。派克專利化的防齒槽技術能有效抵消齒槽效應
RIPPED有鐵芯電機設計特征
有鐵芯電機由位于單排磁鐵上方的動子組成。動子由纏繞在鐵芯上的銅線圈組組成。底板為電機及磁軌間的磁通量循環(huán)提供了有效途徑。另外,它也是電機散熱的有效途徑。鐵芯設計能夠提供極高的動力及有效冷卻。事實上,鐵芯設計每一單位體積提供了更高的動力。最后,鐵芯設計非常經(jīng)濟實惠,因為只需要單排磁體
鐵芯設計的缺陷之一這種電機的動子同磁軌之間有較高的吸引力。這一吸引力范圍可以5到13倍于電機額定推力,因此要求電機的軸承系統(tǒng)必須能支撐這一吸引力。另外,同其他直線電機設計相比較,高吸引力使它的安裝更具挑戰(zhàn)性。
有鐵芯設計的另外一個缺點是齒槽效應。當鐵芯繞線結構為了匹配它們同磁體的最優(yōu)位置而向電機施加一個水平力的時候,齒槽效應就會出現(xiàn)。齒槽效應會限制運動系統(tǒng)的平滑性,因為為了保持一個恒定的速度,由電機產(chǎn)生的力必須隨位置進行轉換。
派克研發(fā)出了專利化的防齒槽技術,幾乎消除了齒槽效應,使有鐵芯電機也可應用于以前只考慮使用無鐵芯電機的領域。這使得機械建造者在獲得極高的動力及平滑的運行的同時,能夠有效控制成本。
性能參數(shù):
* 這些規(guī)格參數(shù)建立在維持圖中所示的線圈及軌道間的氣隙的基礎上。不同氣隙下電機的性能曲線參閱www.parkermotion.com。
1) 峰值力及電流占整個工作周期的5%,持續(xù)時間一秒。
2) 持續(xù)力及電流建立在線圈繞組溫度保持在100°C的基礎上。
電氣參數(shù):
1) 力常量是阻力的峰值,由通過一根電機引線的1.0 amp及通過其他兩根引線的0.5amp電流產(chǎn)生。同樣,反電動勢(V/in/sec) * 7.665=力常量(lb/amp)。
2) 反電動勢在電機按照恒定速度運行時,在任意兩根導線之間測定。它的值是一個幅度或者位于產(chǎn)生的正弦波的0值到峰值之間。
3) 阻值通過電機在25°C連入三角形線圈時,在任意兩根電機引線之間測定。溫度在100°C時,阻值乘以1.295。(75°C時,溫度每上升1°C,
阻值上升0.393%)。
4) 電感通過電機置于1Kz磁場中測定。
5) 電氣時間常量是當電壓步進改變后,電機值達到最終電流的63%所花的時間。
6) 電機常數(shù)是對電機效率的測定。它的計算通過在最高工作溫度時,用力常數(shù)除以電機電阻的平方根得到。
熱參數(shù):
* 使用派克的MotionSizer軟件對一個特定運動軌跡的線圈溫度做出最精確的估計。
1) 熱時間常數(shù)是當功率步進改變后,電機溫度達到它的最終溫度的63%所用的時間。
2) 熱阻是實驗上每一瓦功率損耗所決定的線圈溫度上升的度數(shù)(攝氏度)。
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